[STM32 Study] 용어 정리

PWR (Power Controller) - 전력관리 제어기

• 전원감시기 (power supply supervisor)
• POR - Power-On Reset : Vpor 이상이면 리셋 해제 (1.72V)
• PDR - Power-Down Reset : Vpdr 이하이면 리셋 (1.68V)
• BOR(Brownout Reset) : threshold voltage 감시
• PVD(Programmable Voltage Detector) : 전원 전압이 지정값 이하로 떨어지면 인터럽트를 발생하는 기능
• HSE 클록 (High Speed External clock)
• 외부단자 OSC_IN, OSC_OUT에 4~26 MHz
• HSI 클록 (High Speed Internal clock)
• 내부의 RC 오실레이터에 의하여 발생되는 16 MHz의 클록 신호
• PLL (Phase-Locked Loop) 회로 - 주파수 체배 회로
• LSE 클록 (Low Speed External clock)
• 외부단자 OSC32_IN, OSC32_OUT에 32.768 kHz의 낮은 주파수
• 적은 소비전력으로 정확한 클록 주파수를 발생하여 RTC에 공급하기 위함
• 외부 클록 신호는 1 MHz까지 사용할 수 있음
• LSI 클록 (Low Speed Internal clock)
• 내부의 RC 오실레이터에 의하여 발생되는 32 KHz의 저주파 클록 신호
• 정지모드나 대기모드에서도 동작
• IWDG와 RTC에 클록 공급
• CSS (Clock Security System) - 클록 안전 시스템
• HSE 오실레이터의 정상 동작 여부를 감시하기 위한 장치

SYSCFG (System Configuration Controller) - 시스템 설정 제어기

• 몇가지 메모리 영역의 시작번지를 할당하는 메모리 리매핑을 ㅅ러정
• 특정 핀에 대하여 I2C 통신의 FM+ 모드를 사용할 것인지 여부를 설정
• GPIO의 단자를 인터럽트 신호선으로 할당하는 내용을 설정
• 시스템의 안정성을 높이는 기능의 설정

SCB (System Control Block) - 시스템 제어 블록

SysTick (시스틱 타이머)

• Cortex-M 시리즈 마이크로컨트롤러의 코어에 기본적으로 동일하게 내장된 24비트 타이머
• 주로 운영체제나 시스템 프로그램이 사용하도록 만들어 놓은 것

NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) - 중첩 및 벡터형 인터럽트 제어기

• Cortex-M 시리즈 제품의 CPU의 코어에 기본적으로 내장된 인터럽트 제어기
• 이론적으로 240개의 이터럽트를 지원
• STM32F767VGT6는 실제로 총 110개의 차단가능 인터럽트를 가짐

EXTI (Externded Interrupt and Event Controller) - 확장 인터럽트 및 이벤트 제어기

• Cortex-M7의 CPU 코어가 아니라 STM32F767VGT6 마이크로컨트롤러의 주변장치에 해당하는 인터럽트 제어기
• 내부 또는 외부에서 입력되는 비동기 인터럽트/이벤트 신호를 인식하여 CPU의 인터럽트 제어기 NVIC에게 전달하거나 이벤트를 발생하고 전력 제어기에 wake-up 신호를 전달하기도 함

DBG (디버그 지원 장치)

• JTAG (Joint Test Action Group)
• SWD (Serial Wire Debug)
• SWJ-DP (Serial Wire/JTAG Debug Port)
• AHP-AP (AHB Access Port)
• DWT (Data Watchpoint Trigger)
• FPB (Flash Patch Breakpoint)
• ITM (Instrumentation Trace Macrocell)
• ETM (Embedded Trace Macrocell)
• TPIU (Trace Port Interface Unit)

STM32F765BI 와 STM32H743BI 비교

	STM32F765BI	STM32H743BI
	ARM Cortex-M7 216 MHz	ARM Cortex-M7 400 MHz
	Chrom-ART Accelerator	Chrom-ART Accelerator
	ART Accelerator	JPEG Codec Acceleration
	Cache I/D 16+16 Kbytes	Cache I/D 16+16 Kbytes
Floating point unit	FPU	DP-FPU
Nested vector interrupt controller (NVIC)	O	O
JTAG/SW debug/ETM	O	O
Memory Protection Unit (MPU)	O	O
ROP, PC-ROP anti-tamper	X	O
AXI and Multi-AHB bus matrix	O	O
DMA	1x 16-channel	4x
True random number generator (RNG)	O	O
Flash	2-Mbyte dual bank	2-Mbyte dual bank
RAM	512-Kbyte SRAM + 16-Kbyte ITCM RAM	1-Mbyte SRAM incl. 64-Kbyte ITCM RAM
	FMC/SRAM/NOR/NAND/SDRAM	FMC/SRAM/NOR/NAND/SDRAM
Dual Quad-SPI	O	O
backup SRAM	91-byte + 4-Kbyte	1024-byte + 4-Kbyte
OTP	1024-byte	X
System
Power supply	1.2 V regulator POR/PDR/PVD	Main USB back regulators POR/PDR/PVD/BOR
Multi-power domains	X	O
Xtal oscillators	32 kHz + 4~16 MHz	32 kHz + 4~48 MHz
Internal RC oscillators	32 kHz + 16 MHz	32 kHz + 4, 48 & 64 MHz
PLL	1	3
Clock control	O	O
RTC/AWU	O	O
SysTick timer	1	1
watchdogs (independent and window)	2	2
I/Os	82 / 114 / 140 / 168	82 / 114 / 140 / 168
Cyclic redundancy check (CRC)	O	O
Unique ID	X	O
Control
AC timer	16bit motor control PWM synchronized 2x	16bit motor control PWM synchronized 2x
timers	10x 16bit 2x 32bit	10x 16bit 2x 32bit
Low-Power timer	1	5
High res. timer	X	16bit
Connectivity
TFT-LCD controller	X	O
HDMI-CEC	O	O
SPI	6	6
I2S	3	3
I2C	4	4
Camera interface	O	O
Ethernet MAC	10/100 with IEEE 1588	10/100 with IEEE 1588
MDIO slave	O	O
CAN	3x 2.0B	2x FDCAN (Flexible Data rate)
USB 2.0 OTG FS/HS	1	1
USB 2.0 OTG FS	1	1
SDMMC	2	2
USART	4	4
UART	4	4
LIN	O	O
smartcard	O	O
IrDA	O	O
modem control	O	O
Low-power UART	x	1
SAI (Serial audio interface)	2	4
SPDIF input	4	4
DFSDM	O	8 inputs / 4 filters
SWP (Single Wire Protocol)	X	O
Analog
DAC	2x 12-bit, 2-channel	2x 12-bit, 2-channel
ADC	3x 12-bit 24 channels / 2.4 MSPS	3x 14-bit 20 channels / up to 2 MSPS
Temperature sensor	O	O
COMP	x	2
OpAmp	x	2

STM32F767VGT6 외부 핀의 기능 요약

신호이름	핀번호	I/O	기능
전원
VDD	11,27,50,75,100	power	Digital Circuit Power Supply : 디지털 회로의 전원 및 CPU에 내장된 전압 레귤레이터의 입력 단자. 여기에는 1.7~3.6V가 입력되어야 하며, 이 전원 단자들은 4.7uF와 0.1uF 커패시터로 필터링 및 디커플링해주는 것이 좋다
VBAT	6	power	Backup Power Supply : LSE, RTC, 백업 SRAM 등과 같은 배터리 백업 회로 부분의 전원. 여기에는 1.65~3.6V의 백업용 전원이 입력되어야 한다.
VSS	10,26,49,74,99	ground	Digital Circuit Ground : 이 소자에서 모든 디지털 회로의 접지 단자
VREF+	20	I	Positive Refrence Voltage : A/D 컨버터의 기준 전압. 1.65~VDDA 범위의 안정된 전압이 입력되어야 한다.
VDDA	21	power	Analog Circuit Power Supply : A/D 컨버터, D/A 컨버터, RC 오실레이터, PLL 등과 같은 아날로그 회로 부분의 전원. 여기에는 1.8~3.6V가 입력되어야 하며, 1uF와 0.01uF 커패시터로 필터링 및 디커플링해주는 것이 좋다.
VSSA	19	ground	Analog Circuit Ground : 이 소자에서 모든 아날로그 회로의 접지 단자.
VCAP1 VCAP2	48 73	O	Regulator External Capacitor 1/2 : 소자 내부의 전압 레귤레이터를 안정시키기 위하여 외부에 커패시터를 연결하기 위한 단자. 이 단자와 접지 사이에 2.2uF의 커패시터를 연결해야 한다.
클록 오실레이터
OSC_IN OSC_OUT	12 13	I O	HSE Oscillator Input / HSE Oscillator Output : 외부에 수정발진자를 접속하여 내부에서 HSE 클록을 발생하는 회로의 입력 단자. 여기에는 4~26MHz의 수정발진자를 접속하여, 접지와의 사이에 5~25pF의 커패시터를 접속한다. 수정발진자를 사용하는 대신에 외부에서 클록신호를 인하하려면 OSC_IN 단자에 접속해야 하며, 이 때 OSC_OUT 단자는 사용하지 않는다. * OSC_IN 신호는 GPIO의 PH0와 기능을 겸하고 있으며, OSC_OUT 신호는 GPIO의 PH1과 기능을 겸하고 있다.
OSC32_IN OSC32_OUT	8 9	I O	LSE Oscillator Input / LSE Oscillator Output : 외부에 수정발진자를 접속하여 내부에서 LSE 클록을 발생하는 회로의 입력단자. 여기에는 32.768kHz의 수정발진자를 접속하며, 접지와의 사이에 5~16pF의 커패시터를 접속한다. 수정발진자를 사용하는 대신에 외부에서 클록신호를 인가하려면 OSC32_IN 단자에 접속해야 하며, 이 때 OSC32_OUT 단자는 사용하지 않는다. * OSC32_IN 신호는 GPIO의 PC14와 기능을 겸하고 있으며, OSC32_OUT 신호는 GPIO의 PC15와 기능을 겸하고 있다.
리셋 및 부팅
NRST	14	I/O	External System Reset : CPU 외부 시스템 리셋 신호. 이 신호는 내부에서 약 40k옴의 저항으로 VDD에 풀업되어 있으며 300ns 이상의 low enable 신호에 의하여 동작한다. 이 신호는 내부에서 워치독 타이머나 소프트웨어 리셋 등에 의하여 20us 이상의 리셋 출력 신호로 동작하기도 한다.
BOOT0	94	I	Boot 0 : 부팅 모드를 결정하는 입력 단자. 리셋 후에 SYSCLK의 4번째 상승에지에서 이 단자 신호가 입력되어 아래와 같이 부팅 모드를 결정한다. BOOT0 = 0 : 옵션 바이트 BOOT_ADD0[15:0]에 지정된 번지에서 부팅한다. (디폴트로 ITCM 영역의 플래시 메모리 0x0020 0000 번지) BOOT0 = 1 : 옵션 바이트 BOOT_ADD1[15:0]에 지정된 번지에서 부팅한다. (디폴트로 시스템 메모리 영역의 0x0010 0000 번지)
JTAG 및 SWD
JTMS/SWDIO	72	I/O	Test Mode Select 또는 Serial Wire Data Input/Output : JTAG 인터페이스의 JTMS 신호 또는 SWD 인터페이스의 직렬 데이터 입출력 신호. 내부에서 약 40k옴 정도의 저항으로 풀업되어 있다. * 이 신호는 GPIO의 PA13 단자와 기능을 겸하고 있다.
JTCK/SWCLK	76	I	Test Clock 또는 Serial Wire Clock : JTAG 인터페이스의 JTCK 신호 또는 SWD 인터페이스의 직렬 클록 신호. 내부에서 약 40k옴 정도의 저항으로 풀업되어 있다. * 이 신호는 GPIO의 PA14 단자와 기능을 겸하고 있다.
JTDI	77	I	Test Data Input : JTAG 인터페이스의 JTDI 신호. 내부에서 약 40k옴 정도의 저항으로 풀업되어 있다. * 이 신호는 GPIO의 PA15 단자와 기능을 겸하고 있다.
JTDO	89	O	Test Data Output : JTAG 인터페이스의 JTDO 신호. 내부에서 풀업 또는 풀다운되지 않고 플로팅 되어 있다. * 이 신호는 GPIO의 PB3 단자와 기능을 겸하고 있다.
NJTRST	90	I	Test Reset : JTAG 인터페이스의 NJTRST 신호. 내부에서 약 40k옴 정도의 저항으로 풀업되어 있다. * 이 신호는 GPIO의 PB4 단자와 기능을 겸하고 있다.
병렬 I/O 포트
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA8 PA9 PA10 PA11 PA12 PA13 PA14 PA15	22 23 24 25 28 29 30 31 67 68 69 70 71 72 76 77	I/O * I/O * I/O * I/O * I/O I/O I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O *	General-Purpose Input/Output Port A : 16비트의 병렬 I/O 포트. 16비트의 병렬 입출력은 물론이고, 비트 단위의 입출력이 가능하다.  출력 모드로 설정할 때는 푸시풀(push-pull) 또는 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 오픈 드레인(open drain)으로 설정할 수 있다.  입력 모드로 설정할 때는 플로팅(floating), 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 입력, 아날로그 입력 등으로 설정할 수 있다.  각 핀은 16가지의 부수적인 기능을 수행할 수도 있다. * 핀은 +5V 레벨의 로직 신호를 입력하는 것이 가능(5V-tolerant)하다.
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 PB10 PB11 PB12 PB13 PB14 PB15	34 35 36 89 90 91 92 93 95 96 46 47 51 52 53 54	I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O *	General-Purpose Input/Output Port B : 16비트의 병렬 I/O 포트. 16비트의 병렬 입출력은 물론이고, 비트 단위의 입출력이 가능하다.  출력 모드로 설정할 때는 푸시풀(push-pull) 또는 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 오픈 드레인(open drain)으로 설정할 수 있다.  입력 모드로 설정할 때는 플로팅(floating), 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 입력, 아날로그 입력 등으로 설정할 수 있다.  각 핀은 16가지의 부수적인 기능을 수행할 수도 있다. * 핀은 +5V 레벨의 로직 신호를 입력하는 것이 가능(5V-tolerant)하다.
PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 PC9 PC10 PC11 PC12 PC13 PC14 PC15	15 16 17 18 32 33 63 64 65 66 78 79 80 7 8 9	I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O *	General-Purpose Input/Output Port C : 16비트의 병렬 I/O 포트. 16비트의 병렬 입출력은 물론이고, 비트 단위의 입출력이 가능하다.  출력 모드로 설정할 때는 푸시풀(push-pull) 또는 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 오픈 드레인(open drain)으로 설정할 수 있다.  입력 모드로 설정할 때는 플로팅(floating), 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 입력, 아날로그 입력 등으로 설정할 수 있다.  각 핀은 16가지의 부수적인 기능을 수행할 수도 있다. * 핀은 +5V 레벨의 로직 신호를 입력하는 것이 가능(5V-tolerant)하다.
PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 PD9 PD10 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15	81 82 83 84 85 86 87 88 55 56 57 58 59 60 61 62	I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O *	General-Purpose Input/Output Port D : 16비트의 병렬 I/O 포트. 16비트의 병렬 입출력은 물론이고, 비트 단위의 입출력이 가능하다.  출력 모드로 설정할 때는 푸시풀(push-pull) 또는 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 오픈 드레인(open drain)으로 설정할 수 있다.  입력 모드로 설정할 때는 플로팅(floating), 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 입력, 아날로그 입력 등으로 설정할 수 있다.  각 핀은 16가지의 부수적인 기능을 수행할 수도 있다. * 핀은 +5V 레벨의 로직 신호를 입력하는 것이 가능(5V-tolerant)하다.
PE0 PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15	97 98 1 2 3 4 5 37 38 39 40 41 42 43 44 45	I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O * I/O *	General-Purpose Input/Output Port E : 16비트의 병렬 I/O 포트. 16비트의 병렬 입출력은 물론이고, 비트 단위의 입출력이 가능하다.  출력 모드로 설정할 때는 푸시풀(push-pull) 또는 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 오픈 드레인(open drain)으로 설정할 수 있다.  입력 모드로 설정할 때는 플로팅(floating), 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 입력, 아날로그 입력 등으로 설정할 수 있다.  각 핀은 8가지의 부수적인 기능을 수행할 수도 있다. * 핀은 +5V 레벨의 로직 신호를 입력하는 것이 가능(5V-tolerant)하다.
PH0 PH1	12 13	I/O * I/O *	General-Purpose Input/Output Port H : 8비트의 병렬 I/O 포트. 기본적인 병렬 입출력은 물론이고, 비트 단위의 입출력이 가능하다.  출력 모드로 설정할 때는 푸시풀(push-pull) 또는 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 오픈 드레인(open drain)으로 설정할 수 있다.  입력 모드로 설정할 때는 플로팅(floating), 약 40k옴(30k옴~50k옴) 정도의 풀업저항이나 풀다운 저항을 갖는 입력, 아날로그 입력 등으로 설정할 수 있다.  각 핀은 16가지의 부수적인 기능을 수행할 수도 있다. * 핀은 +5V 레벨의 로직 신호를 입력하는 것이 가능(5V-tolerant)하다.